Areneの採用がSequoiaとTundraへ拡大。トヨタのSDV戦略が加速
ウーブン・バイ・トヨタ（以下「WbyT」）のソフトウェアプラットフォームであるAreneは、現在、コンパクトSUVからフルサイズピックアップトラックまで、TOYOTAおよびLEXUSの幅広い車種のソフトウエア開発を支えています。トヨタ自動車は2030年までに、Areneを全世界で約50車種、1,000万台の車両へ展開する計画です。
今回新たにAreneの採用車種に加わるのは、フルサイズSUVの2027年型TOYOTA Sequoiaと、フルサイズピックアップトラックの2027年型TOYOTA Tundraです。両モデルは現在、北米で発売が開始されており、Tundraは、日本では今冬より導入予定です。Areneが初めて採用された2026年型TOYOTA RAV4、そして、高級セダンの2026年型LEXUS ESに続くモデルです。それぞれのモデルは、WbyTとトヨタがソフトウェア定義車両（SDV）への移行を進めるうえで、新たな一歩を示しており、SDVは、販売後もソフトウェアによって長期にわたり進化し続けることができます。
車両の大きさや車種が異なれば、求められるソフトウェアも異なります。Areneは、初期開発から車両のライフサイクル全体にわたり、トヨタグループ各社や連携するエンジニアに、車種を超えて活用できる共通のソフトウェア基盤を提供します。 加えて、WbyTはトヨタのエンジニアリングチームと緊密に連携しながらAreneを開発・進化させており、ある車両向けに実現した改善を、次の車両にも活用できるようにしています。
RAV4は、この共通基盤がもたらす可能性を初めて示したモデルでした。トヨタ社内のテストでは、Areneを活用したソフトウェアの改善により、コックピットにおける音声認識の精度が92％まで向上し、ドライバーの発話をより確実に認識できるようになりました。
また、トヨタ独自のシミュレーション技術とAreneのツールを組み合わせることで、実環境で行っていたToyota Safety Sense（以下「TSS」）の検証テストの約70％をシミュレーションに移行しました。これにより、テストのスピードと範囲を高めることができました。
「Areneは、協業の物語です。トヨタ、ウーブン・バイ・トヨタ、そして関係するエンジニアたちが、力を合わせてこれらの成果を実現しました。私たちの役割は、強固なソフトウェア基盤を提供することです。これにより、トヨタのエンジニアがあらゆるセグメントで、もっといいクルマをより早くお客様に届けられるようになります。」
— ジョン・アブスマイヤー、ウーブン・バイ・トヨタ CTO
SequoiaとTundraにおけるAreneの役割
ドライバーにとって、Areneによる価値は車両を目にするずっと前から始まります。開発の早い段階からテストを始めることで、エンジニアは車両が実際に道路を走る前に、より多くのソフトウェアを、徹底的に検証できます。
SequoiaとTundraでは、マルチメディアシステムの音声エージェントやセンターディスプレイに加え、TSS 4.0の中核となる先進運転支援機能のソフトウェア開発にAreneが活用されました。また両モデルにて、トヨタの新しく改良された「トレーラー・バックアップ・ガイド（Trailer Backup Guide、以下「TBG」）」の開発にAreneが初めて活用されました。
TBGは、表示される画面上のガイドライン、スライダー式のインターフェース、複雑な操作を支援する半自動操作機能を備えています。さらに、トレーラーを後退させる際の操作を支援しながら、トレーラーと車両が折れ曲がる「ジャックナイフ現象」が発生する可能性も監視します。
トレーラー・バックアップ・ガイドの開発
Toyota Motor North AmericaのIntegrated Vehicle Systems（以下「TMNA IVS」）チームは、TSS 4.0におけるトレーラーの安全機能およびけん引支援機能を開発しました。これらの機能を正しく動作させるには、マルチメディアシステムとADAS ECUが、トレーラーのプロファイル情報を確実にやり取りし、正しく解釈する必要があります。
ドライバーは、マルチメディア画面の「Trailer Garage」メニューから、トレーラーのサイズや種類などの情報を保存・更新できます。その情報は、運転支援機能の制御中枢であるADAS ECUに送られ、けん引しているトレーラーに合わせて車両が対応できるようになります。
もともと、この情報連携を検証するには、車両部品を組み合わせた物理的なテスト装置が必要でした。こうした装置は複数の開発チームから必要とされる一方、ソフトウェアを変更するたびに再構成しなければなりません。再構成に数週間かかることもあり、新機能のテストや改善、展開を遅らせる要因となっていました。そこで、WbyTとTMNA IVSは、Areneのシミュレーション環境を用いたソフトウェア・イン・ザ・ループ・テストに共同で取り組みました。
チームは、従来は物理的なテスト装置上で行っていたシステムレベルの統合テストを、仮想ハードウェア環境上で量産ソフトウェアを動かすことで再現しました。その結果、統合テストをおよそ6か月早く開始できるようになりました。
物理的な制約がなくなったことで、WbyTとTMNA IVSのエンジニアは、必要な頻度でテストを自動実行することができ、テストの処理能力も高まりました。各テストでは、トレーラー情報が2つのシステム間で正しく伝達されることや、新しいソフトウェア更新によって既存の機能に影響が生じないことを確認しました。
また、さまざまな種類のトレーラーを対象に、数百件に及ぶシステムレベルのシナリオもテストしました。トレーラーの特性やトレーラーの検出・接続に至る一連の手順などを検証することで、改善すべき領域を迅速に特定しました。
その結果、TBGのソフトウェアは、さまざまな仮想テストによって改善された状態で、最初の試作車に搭載されました。
「車への信頼は、車が路上に出るずっと前から始まります。Areneを使えば、物理的なハードウェアを待つことなく、変化するソフトウェアを仮想環境で迅速に検証することができます。このように、お客様が信頼できるソフトウェアをトヨタが構築できるよう支援しています。」
— ジェニファー・ホッジス、ウーブン・バイ・トヨタ Arene アプライドエンジニアリング担当ディレクター
これからの展開
新たなモデルが加わるたびに、Areneはトヨタの車両開発に欠かせない存在になりつつあります。 トヨタは、現在展開されているAreneを、2030年までに世界で約50車種、1,000万台の車両へ拡大する計画です。Areneの展開が進むことで、トヨタはSDVの実現と、交通事故ゼロの未来という長期な目標にも一歩ずつ近づいていきます。
2027年型SequoiaおよびTundraの詳細については、リンク先よりご覧ください。
Areneの詳細についてはこちら： woven.toyota/jp/technology/arene
よくある質問：Areneとトレーラー・バックアップ・ガイド
2027年型Toyota TundraおよびSequoiaのトレーラー・バックアップ・ガイド（TBG）とは何ですか？
TBGは、マルチメディアディスプレイと運転支援ソフトウェアを活用し、複雑なトレーラー後退操作を支援するToyotaのけん引支援機能です。画面上に動的なガイドラインを表示するとともに、スライダー式のインターフェースと半自動操舵支援を提供します。また、トレーラーを後退させる際に、トレーラーと車両が折れ曲がる「ジャックナイフ現象」が発生する可能性も監視します。
WbyTは、2027年型TOYOTA TundraおよびSequoiaのTBG開発にAreneをどのように活用しましたか？
Woven by ToyotaとToyota Motor North AmericaのIntegrated Vehicle Systemsチームは、主に「Trailer Garage」メニューを対象に、Areneを用いたクロスドメインのソフトウェア・イン・ザ・ループ・テストを実施しました。これは、マルチメディアシステムとADAS ECUという異なるシステム領域をまたいだテストです。必要なマルチメディア用ハードウェアや実車が用意される前に、両システムがトレーラーのプロファイル情報を一貫してやり取りし、正しく解釈できるかを検証できました。
ソフトウェア・イン・ザ・ループ・テストとは何ですか？
ソフトウェア・イン・ザ・ループ・テストとは、通常エンジニアが実際のハードウェア上で動作させるソフトウェアを、仮想ハードウェア環境で実行して検証する手法です。
今回のケースでは、AreneがマルチメディアシステムとADAS ECUの実行環境をシミュレーションしました。これにより、2つのソフトウェアスタックが仮想車載ネットワーク上で通信し、物理的なハードウェアが用意される前に、統合システムとして検証できました。
Areneは、TOYOTAのトレーラー・バックアップ・ガイド開発をどのように改善しましたか？
Areneによって、テストをおよそ6か月早く開始できました。車両ハードウェアが用意される前に問題を特定できたことで、Woven by ToyotaとTMNA IVSは最初の試作車におけるソフトウェア品質を高めることができました。また、試作車を使ったテスト時間を、より規模が大きく複雑な課題に振り向けられるようになりました。