自動運転・先進運転支援システム技術

自動運転・先進運転支援システムについて

すべての人が安全に運転できるために

「すべての人に移動の自由を」という目標に基づき、安全機能を追加し、より多くの人にモビリティを使っていただくため、自動運転技術や先進運転支援システムの開発に取り組んでいます。2021年にTeammateを市場導入し、最先端のAI活用システムの開発を通し、より多くの場所で、より多くの人に安全で信頼できるモビリティをお届けしています。

先進運転支援システム

トヨタが持つ安全性や快適性をドライバーに提供する、洗練されたソフトウェア

機械学習も活用した安全性

最新の機械学習も活用した、データに基づく次世代の自動運転技術

先進運転支援システム

Teammate Advanced Drive

ウーブン・バイ・トヨタが開発するTeammateでは、トヨタとレクサスのお客様に向けて、運転の楽しさを保ったままより高い利便性を実現します。Teammateは、ドライバーのパートナーとして、継続して正確な予測をする信頼性で、ドライバーの能力を増大させるよう設計されています。

ドライバーの理想的なパートナー

Intelligent

Teammateは、トヨタとレクサスの最新車両が持つ高度な演算能力を活用し、特定の道路状況下でも快適な運転支援を実現します。Teammateのアルゴリズムにドライバーの実際の運転データを取り入れることで、安全・安心で快適な運転を可能にします。

Reliable

Teammateは、様々な環境での実車や仮想シミュレーションによるテストを徹底的に実施しています。電源、ブレーキ、ステアリング、センサー、演算素子、アルゴリズムなどの冗長化により信頼性を高めています。

Perceptive

LiDAR、カメラ、レーダーなど、特徴の異なる最先端のセンサーを組み合わせ、システムが車両の周囲の状況を認識します。これにより、ドライバーと車両が交通環境により良く反応できるようになります。

Interactive

ドライバーを中心に据えるという考えからクルマとドライバーが対話し、お互いの状況をより正確に把握できるAdvanced Drive専用のHMI（Human Machine Interface）を備えています。正確な情報を分かりやすく見せることで、ドライバーは常に確実な操作性を感じることができます。

Upgradeable

OTA（Over The Air）により制御ソフトや高精度地図ソフトをアップデートすることで、クルマの購入後も最新の運転支援技術を使うことができます。

本線上の運転支援

車線変更

ジャンクション

カーブでの速度制御

周囲のクルマの動きに配慮

ITS Connectとの連携

高速道路出口～終了

機械学習に基づく安全性

高度な自動化

最先端の技術を駆使し、乗用車と商用車の両方において、次世代のアクティブセーフティ機能と自動運転アプリケーションを強化する、機械学習も活用した安全システムを開発しています。

実用のために設計された技術

拡張性の高い技術

安全で便利なモビリティは、選ばれた一部の人たちだけのものであってはなりません。ウーブン・バイ・トヨタは、安全性、汎用性、快適性を提供しながらも、より低コストのセンシングとコンピューティングを採用した機械学習も活用したシステムを構築しています。トヨタの規模を活かしながら、機械学習システムを学習させ検証し、徹底的に安全性を取り入れています。

コラボレーションによる開発

ウーブン・バイ・トヨタ内やトヨタのグループ会社のパートナーと協業しています。パートナーが実世界で培ったノウハウを活用することで、実用的なハードウェアやソフトウェアの開発、安全な路上走行、仮想実験・検証ツールの継続的な改善を実現しています。

汎用性の高いアプリケーション

トヨタのミッションである「すべての人に移動の自由を」をさらに推進するため、安全性を考慮しながら、機械学習も活用した技術を最大限に多用途に使えるように設計しています。Woven Cityで展開される予定の完全自動運転のMaaSであるe-Paletteをはじめ、機械学習も活用した技術は、さまざまな運転アプリケーションや自動化レベルをサポートすることができます。

Two men in test vehicle. One of them is working on a laptop.

データセットキット

A robust collection of raw sensor data

Our automated vehicles are equipped with an in-house sensor suite that collects raw sensor data on other cars, pedestrians, traffic lights, and more. This dataset features the raw lidar and camera inputs collected by our automated fleet within a bounded geographic area. It includes: